Henningsen var ikke bare designer, men også en aktiv kulturkritiker og skribent. Han brukte design og arkitektur som verktøy for å påvirke samfunnet, og argumenterte for at gode omgivelser og riktig lys var en forutsetning for livskvalitet.
Arbeidet hans representerte et brudd med tidligere belysningstradisjoner, hvor fokus ofte lå på selve lyskilden fremfor lysopplevelsen. Med PH-lampene introduserte han en ny måte å tenke lys på, der refleksjon og kontroll av lysstråler sto i sentrum.
I dag produseres lampene fortsatt, og PH-systemet regnes som en av de viktigste innovasjonene innen belysningsdesign. Det har vært avgjørende for Danmarks posisjon som en ledende nasjon innen lysdesign, og står fortsatt som en referanse i moderne interiør og arkitektur.